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O CENDHEC, é uma associação civil, para fins não econômicos, cuja missão é “defender e promover os direitos humanos em especial de crianças, adolescentes, moradoras e moradores de assentamentos populares e grupos socialmente excluídos, contribuindo para a transformação social, rumo a uma sociedade democrática, eqüitativa e sem violência”.
A instituição conta com duas linhas de atuação, estas desenvolvidas através do Programa Direito à Cidade e o Programa de Promoção e Defesa dos Direitos da Criança e do Adolescente. Ambos com a meta de defender direitos e fortalecer a sociedade civil para a construção de uma sociedade democrática.